Osamdesetih godina prošlog veka, jugoslovenska fabrika automobila Zastava počela je da se otvara izvoznim tržištima sa novim modelom Yugo 45, nakon uspeha modela 750 i 101. Kako su prodajne brojke rasle, u Kragujevcu su postajali sve ambiciozniji i započeo je razvoj modela Florida, nazvanog u čast ohrabrujućeg početka prodaje Yuga 45 u SAD.
Originalno ime koje je rukovodstvo Zastave odabralo za novi automobil bilo je Sonata, ali su kasnije saznali da je to ime već zaštitio južnokorejski proizvođač Hyundai. Na nekim tržištima, najsavremeniji Zastavin model, proizveden pod radnim imenom Zastava 103, nazvan je Yugo Sana.
Zastavini stratezi su želeli prepoznatljiviji dizajn eksterijera nego što su mogli da nacrtaje sami, pa su se obratili čuvenom Đorđetu Đuđaru, koji je u to vreme dizajnirao model Fiat Tipo. Tako je dizajn Floride zapravo nastao na osnovu jedne od odbačenih idejnih skica pomenutog italijanskog automobila.
Premijerno predstavljanje Zastavinog novog automobila bilo je veličanstveno. Florida je bila ispraćena sa velikim ponosom, jer je to bio najskuplji model fabrike u tom trenutku, a na premijeru je pozvano 150 novinara. Bio je to veliki korak za Jugoslaviju i pravi automobil dizajniran za devedesete. Nažalost, tada niko nije znao koliko težak period čeka zemlju.
U poređenju sa prethodnim Zastavinim automobilima, novu Floridu karakteriše atraktivan izgled, prostrana unutrašnjost i veliki prtljažnik. Predstavljena kao porodični, višenamenski automobil, pogodan za gradsku vožnju i duža putovanja. Na novinarsko pitanje kolika bi bila cena novog automobila, odgovorili su da je između 13.500 i 15.000 tadašnjih nemačkih maraka.
Na predstavljanju je najavljeno da će Yugo Florida biti opremljen benzinskim motorima od 1.1 do 1.6 litara i Fiatovim dizel motorom od 1.7 litara. Sa modernim McPherson prednjim vešanjem i polukrutom zadnjom osovinom, Florida je obećavala dobre vozačke karakteristike, a vozaču je data prilično moderna kontrolna tabla za to vreme.
Serijska proizvodnja je počela tek godinu i po dana nakon predstavljanja – proizvodna traka u kragujevačkoj fabrici je puštena u rad u oktobru 1988. godine. Planirana godišnja proizvodnja bila je između 60.000 i 100.000 primeraka, od čega bi 70 odsto odlazilo u izvoz.
Međutim, ništa nije išlo po planu, uprkos tome što su dobavljači komponenti uglavnom bile srpske i hrvatske kompanije, bilo je problema u lancu snabdevanja. Još jedan problem je bio i loš kvalitet materijala i konstrukcije.
Posle raspada Jugoslavije i sankcija protiv Srbije, sve je dodatno komplikovano, a proizvodni planovi postali su utopija. Godine 2000, proizvodnja delimično redizajnirane Floride je nastavljena, ali putovanje najsavremenijeg automobila je okončano posle dvadeset godina sa nešto više od 30.000 proizvedenih jedinica.