Četveronožni ili kvadrupedni roboti su napredni roboti koji imaju sposobnost kretanja na različitim terenima i održavanja stabilnosti zahvaljujući niskom centru gravitacije. Nedavno su istraživači sa Univerziteta Karnegi Melon, Vašingtonskog univerziteta i Gugla razvili inovativnog kvadrupednog robota nazvanog Lokomen koji može baratati predmetima koristeći noge za hodanje. Lokomen je pokazao izuzetnu spretnost i sposobnost obavljanja različitih zadataka, što ga čini višefunkcionalnim robotom.
Tradicionalni kvadrupedni roboti često imaju ruke postavljene na vrhu radi manipulacije predmetima, ali to može ograničiti nosivost, stabilnost i efikasnost robota. Lokomen ima specijalnu morfologiju koja omogućava prilagodljivost u manipulaciji predmetima koristeći noge koje se koriste za hodanje. Bitna komponenta novog robota je lokomanipulator, jeftin, modularan i sa tri stepena slobode. Lokomanipulatori su inkorporirani na prednje potkoljenice Lokomena, omogućavajući im da se koriste i kao ruke. Osim što je ekonomičan i kompaktan, Lokomen je sposoban obavljati različite zadatke manipulacije predmetima, kao što su otvaranje vrata, uključivanje električnih uređaja u utičnicu i hvatanje predmeta u skučenim prostorima.
Naučnici planiraju unaprijediti sposobnosti Lokomena korištenjem naprednih računalnih vizija i algoritama mašinskog učenja. Integracija vizuelno-jezičkih modela će omogućiti robotu da bolje interpretira okolinu i verbalne instrukcije ljudi, što će rezultirati intiutivnijim i efikasnijim interakcijama. Profesor Džao iz Laboratorije za AI Univerziteta Karnegi Melon ističe da će ova inovacija promijeniti način na koji Lokomen izvršava zadatke.
Lokomen predstavlja korak naprijed u razvoju kvadrupednih robota, otvarajući nove mogućnosti u različitim oblastima kao što su istraživanje, građevinarstvo, medicina i mnoge druge. Njegova višestranost i sposobnost obavljanja različitih zadataka čini ga atraktivnim alatom za buduće projekte i istraživanja.
Pratite nas na našoj Facebook i Instagram stranici, kao i na X nalogu kako biste ostali informirani o najnovijim inovacijama u svijetu robotike i tehnologije.
Spretni robot sa četiri noge može da hoda i barata predmetima simultano (VIDEO)
